Tērauda atsperes var iedalīt galvenajos veidos pēc funkcijas un struktūras, tostarp kompresijas, spriegojuma, vērpes un lokšņu atsperes, un tās tiek plaši izmantotas.
Kompresijas atsperes ietver cilindriskas kompresijas atsperes, koniskas kompresijas atsperes, mainīga soļa saspiešanas atsperes, taisnstūrveida{0}}griezuma saspiešanas atsperes, izliektas kompresijas atsperes un ieliektas kompresijas atsperes, un tās plaši izmanto mehāniskajos buferos, amortizatoros un vārstu vadīšanā.
Spriegošanas atsperes ietver āķa-un-cilpas spriegošanas atsperes, vītņotas-gala spriegošanas atsperes, konusveida āķa spriegošanas atsperes, pagarinātas āķa spriegošanas atsperes un garas āķa spriegošanas atsperes ar dažādām gala konstrukcijām, un tās parasti izmanto automatizētā aprīkojumā, sadzīves tehnikas un automobiļu detaļās.
Vērpes atsperes ietver vienas vērpes atsperes, dubultās vērpes atsperes, plakanās vērpes atsperes, bezkontakta vērpes atsperes un vērpes atsperes ar svirām, un tās galvenokārt izmanto griezes momenta pārvadei, leņķa atiestatīšanai un durvju eņģēm.
Lokšņu atsperes ietver vienas loksnes atsperes, daudzlokšņu atsperes, pakāpeniski mainīgas stingrības lokšņu atsperes, nemainīgas stingrības lokšņu atsperes un kompozītmateriāla lokšņu atsperes, un tās galvenokārt izmanto lielas-noslodzes lietojumos, piemēram, transportlīdzekļu piekare, sliežu slāpēšana un ēku vibrācijas izolācija. Citi īpašie atsperu veidi ir disku atsperes, spirālveida atsperes, augstas -temperatūras atsperes,-korozijizturīgas atsperes, precīzijas instrumentu atsperes, automobiļu atsperes un kosmosa atsperes, lai nodrošinātu atbilstību noteiktiem darba apstākļiem.
